Palmirinha estreou na TV em 1994, aos 63 anos, e trabalhou com as apresentadoras Silvia Popovic (na Band) e Ana Maria Braga (na Record). Em 1999 ela foi contratada pela TV Gazeta e apresentou o "TV Culinária" por mais de dez anos, e em 2012 foi para a FOX Life comandar o “Programa da Palmirinha”, onde ficou até 2015. Seu último trabalho na TV foi o reality "Chef ao Pé do Ouvido", de 2018, produzido pelo GNT, no qual ela foi jurada.